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EtherNet/IP总线型一体式伺服系统 - 上海研蓝自动化科技有限公司
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EtherNet一体化伺服电机是基于 EtherNet/IP的集成式以太网伺服系统,方便扩展到大型定制机器制造商应用项目中。一体化终端,省布线,省安装,易于维护,有助于缩短调试时间并改善机器性能。它使用简单,功能强大,节省空间,可帮助您更快地启动机器并投入运行。
PD4-EB-E-3一体式伺服电机-EtherNet/IP总线-额定功率220W-IP65防护
智能型集成式伺服电机,额定功率220W,内置CANopen总线驱动与控制,额定转速3500rpm,额定/峰值扭矩:0.6Nm/1.8Nm。M12航空接插件连接。一体化结构,省空间,省布线,简化电气系统。法兰尺寸56mm(Nema23)。
电机法兰 (mm):56 mm
额定转速(rpm):3500 rpm
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独树一帜的 CIP Motion 伺服 - 知乎
独树一帜的 CIP Motion 伺服 - 知乎首发于智造商切换模式写文章登录/注册独树一帜的 CIP Motion 伺服麦客厅实用的工业知识与资讯显然,工业以太网已经成为工控自动化系统总线的主流,各大知名的工业自动化厂商的实时工业以太网通讯协议,例如:PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT、PowerLink 和CC-Link IE 等等。它们都被作为“标准”进行推广,号称可以复用以太网协议或以太网硬件,并且都承诺能够降低设备实时控制系统的构建成本。工业以太网协议 | 来源:HMS不同于 PROFINET 和 EtherCAT 等工业以太网协议需要通过修改标准以太网的协议及物理链路层以确保准时发送和接收数据,采用 CIP Motion 技术的 EtherNet/IP 将确定性、实时、闭环运动控制的要求与标准、未经修改的以太网相结合,完全符合以太网标准,包括 IEEE 802.3 和 TCP/IP。通用工业协议(Common Industrial Protocol,简称CIP)是一种应用在工业自动化的通信协议,由ODVA组织制定和维护。成立于 1995 年,ODVA是一个全球性协会,其成员包括世界领先的自动化公司。ODVA与其会员一起,共同提供基于通用工业协议(CIP™)的网络技术的支持。ODVA | 来源:ODVAhttps://www.odva.org/这些网络技术目前包括DeviceNet™、EtherNet/IP™、CompoNet™,以及由 CIP 扩展而得的 CIP 安全(CIP Safety™),CIP 同步(CIP Sync™),和 CIP 伺服(CIP Motion™)。ODVA 管理着这些开放性技术的发展并且通过提供相关的工具、培训以及组织市场推广活动来帮助使用 CIP 网络技术的制造商及用户。采用 CIP Motion 技术的 EtherNet/IP 为多轴分布式运动控制提供了开放、高带宽、高性能的解决方案。结合 ODVA 的 CIP Sync™ 技术的强大功能,可以协调多个轴以实现精确、同步的运动控制。CIP Motion | 来源:ODVA https://www.odva.org/technology-standards/distinct-cip-services/cip-motion/长期以来,市场提供 CIP Motion 技术的厂商并不多见,作为ODVA组织在国内为数不多的重要成员,英孚康工业不仅提供包括控制器、伺服驱动器、远程IO模块和工业网关在内的全线实时工业以太网Ethernet/IP产品,其优秀的 CIP Motion 伺服驱动器 D5/D3 系列产品更是从众多高精度复杂伺服应用中脱颖而出,在多轴同步伺服市场上占据一席之地。ICM-D5/D3 系列伺服驱动器ICM-D5/D3 系列伺服驱动器是英孚康工业推出的面向工业领域使用的通用型总线伺服驱动器。每台驱动器的本体都采用单体独立结构,内部集成整流、逆变以及制动单元。适用的驱动功率范围从 0.5kW-40kW。可以通过 EtherNet/IP 工业以太网伺服总线与支持 EtherNet/IP 伺服的运动控制器进行相互配置。ICM-D5/D3 系列伺服驱动器中基于 EtherNet/IP 的集成运动采用了 CIP Motion。CIP 运动技术同时满足了确定的、实时的闭环运动控制要求,并且完全符合包括 IEEE 802.3 和 TCP/IP 在内的以太网标准。ICM-D5/D3伺服驱动器概览 | 来源:i-CON除了较大功率段是独立的单轴驱动器,ICM-D5/D3 系列伺服驱动器的中小功率的型号基本都具有同时驱动双轴的能力。这些双轴驱动器内部采用共同的母线结构以及同时作用的制动单元。这样一来,工程设计人员根据应用工艺的具体需求以及合适的、技巧性的设计考虑,可以充分发挥双轴驱动器共母线结构的优秀特性。与英孚康工业的 ICM-L/M/B 系列高性能伺服电机,或其他第三方的同级别伺服电机深度配合,构建标准的伺服轴应用。此外,也可通过第二编码器接口接入负载侧或者外围子系统的位置反馈,构建全闭环伺服轴应用。i-CON ICM-D5/D3 驱动器 | 来源:i-CON值得一提的是,ICM D5/D3 系列伺服驱动器标准继承有 EtherNet/IP 以太网接口,完整实现 CIP Motion 的总线伺服特性,通过此伺服总线接口,ICM D5/D3 可以配合市场上主流的支持 EtherNet/IP 和 CIP Motion 的运动控制 PLC。网络拓扑结构 | 来源:wikipeida通过工业以太网总线接口,ICM-D5/D3 系列伺服驱动器可以构建多种不同的网络伺服应用架构,如采用星型拓扑构成的集中式伺服系统架构,也可选用总线或环形网络拓扑构建分布式伺服系统架构。每种网络拓扑结构都有其特点,适合一定的现场应用情况。但在一般情况下,推荐使用星型拓扑,以便实现最佳的通讯带宽和表现最佳的运动控制性能。每一个 ICM-D5/D3 系列伺服驱动器都是一个独立配置的子系统,由以下这些部分组成: 单相或三相独立电源进线;伺服电机和与驱动器之间的连接电缆;24VDC 控制用电源进线;I/O 控制信号以及工业以太网网络连线;某些应用场合需要选用的外接制动电阻。值得注意的事,在复杂的同步伺服应用中,例如机床、印刷、包装、纺织等行业的多轴同步,由于密集传动轴布置,往往几十个轴安装在同一台及其中,驱动系统安装空间往往受到很大的限制。多轴驱动器密集安装 | 来源:i-CON为了灵活应对这一挑战,ICM-D5/D3 系列伺服驱动器囊括了传统的支持三种共母线配置(共享交流/直流,共享直流公共母线和共享交流/直流混合)。典型的共享交流/直流母线混合安装 | 来源:i-CONICM-D5/D3 系列伺服驱动器不仅集成驱动双轴的能力,还配置了独树一帜的单电缆伺服解决方案——Hiperface DSL 。这样一来,不仅在电气柜中节省了一半的驱动器安装空间,电机电缆的数量还得以进一步减少了一半。双轴驱动器与单电缆伺服电机连线 | 来源:i-CON英孚康工业是国内少数几家能够提供100%自主知识产权运动控制解决方案的企业,经过多年的技术创新和工程积累,ICM-D5/D3 系列伺服驱动器已稳定应用于卫材、轮胎、多线切割等行业。多轴同步应用 | 来源:i-CONICM-D1 系列伺服驱动器伴随着D5、D3系列伺服驱动器的市场深入和强烈的市场反响,英孚康工业于近日又推出了一款更小的尺寸、更简单的操作、更简洁的电路设计、更高的安全性能的ICM-D1系列伺服驱动器。D1系列的伺服驱动器定位为小巧、易用、节能、安全的通用型伺服驱动器。关于i-CON英孚康工业英孚康工业(http://www.i-con.cn)为全球ODVA协会会员,是一家专注于智能制造领域最核心的PLC、高端伺服驱动器、伺服电机,相关软件的研发、生产、销售和服务的专业化公司。英孚康工业是以全球工控、互联网龙头企业的精英团队为核心组建的国家高新技术企业,专注于工业自动化领域产品研发,拥有PLC/伺服驱动/IO等工业自动化核心产品研发、制造能力,填补国内自动化品牌在中高端市场的空白。i-CON英孚康工业 | 来源:i-CON相关信息参考自:http://odva.orghttp://i-con.cn上述内容属作者本人观点,如有雷同,纯属巧合任何疑问,欢迎随时通过本公众号与我们联系编辑于 2021-08-09 10:19工控通信协议伺服驱动器赞同 2添加评论分享喜欢收藏申请转载文章被以下专栏收录智造商实用的工业知识
Kinetix 5700 多轴 EtherNet/IP 伺服驱动器 | Allen-Bradley
Kinetix 5700 多轴 EtherNet/IP 伺服驱动器 | Allen-Bradley
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Kinetix 5700 多轴 EtherNet/IP 伺服驱动器
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我们的 Bulletin 2198 Kinetix® 5700 多轴 EtherNet/IP 伺服驱动器有助于将 EtherNet/IP 上集成运动的价值扩展到大型定制机器制造商应用。Kinetix 5700 伺服驱动器可帮助缩短调试时间和改善机器性能。它使用简单,功能强大,节省空间,可帮助您更快地启动机器并投入运行。
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Kinetix 5700 EtherNet/IP
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用于 Kinetix 5700 伺服特性的 V13 固件经过升级,可以减少或免除人工整定工作。增强包括:
提供虚拟扭矩传感器功能,可进行异常检测并提供分析数据
自适应整定现包括多跟踪陷波滤波器和滤波器配置改进
指令陷波滤波器可在未安装负载传感器的应用场合中有效减少负载振荡
支持 200 V 和 400 V 电机
概述
Kinetix 5700 伺服驱动器
具有双轴模块
提供较大的功率范围(1.6 至 112 kW)
控制伺服和感应电机
支持各种反馈类型
提供创新的卡扣母线系统
通过单线技术减少接线工作
通过减少机柜空间提高功率密度
包含双以太网端口以支持线形和设备环形拓扑
提供集成的高级安全功能
减少为变频器分别布线以提高安全性的需要
减少整体系统布线,节省安装时间和资金,并且有助于消除潜在故障点,从而减少停机时间和故障处理工作
提供更改安全分区和配置的功能,无需为设备重新布线
提供深度防御功能以应对不同类型的物理和电子威胁
Kinetix 5700 再生母线电源
使用 EtherNet/IP 监控能耗
通过再生额外的能源,直接节省能源成本
跨整个交流输入电压范围进行常规直流母线电压调节
通过集成的 LC 滤波器减少安装成本和机柜占用空间
提供纵深防御以应对不同类型的物理和电子威胁
设置和操作时无需人工整定
负载观测器实时整定技术可自动整定所有轴,补偿未知机械特性变化,并针对运行期间惯量不断变化的应用进行自调校
使用虚拟扭矩传感器功能,可进行异常检测并提供分析数据
通过多跟踪陷波滤波器进行自适应整定,以减轻共振现象
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智能机器的完整运动控制系统
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智能机器的完整运动控制系统
面对当前激烈的市场竞争,简化机器设计、提升系统灵活性和增强机器整体性能才是取胜关键。无论是构建小型独立机器还是大型复杂系统,Allen-Bradley Kinetix 运动控制产品都能帮助您达成目标。
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EtherNet/IP 伺服驱动器中的 Kinetix 5700 集成运动
视频
EtherNet/IP 伺服驱动器中的 Kinetix 5700 集成运动
请观看视频,详细了解选择 Kinetix 5700 伺服驱动器的优势。提供以下语言版本:DE、EN、ES、FR、IT、JA、KO、PT、ZC、ZH
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Kinetix 5700 伺服驱动器产品简介
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KC
ODVA
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应用项目
Kinetix® 5700 伺服驱动器的典型应用包括:
制袋机
烘焙和糖果糕点生产线与系统
装箱
装箱
涂布和层压机
传送带
瓦楞纸制造机
尿布制造机
柔版折叠机胶粘机和冲压裁剪机
铸造浇注系统
物料输送
窄幅卷筒纸印刷机
装袋
压机进料
产品分配系统
分切复卷机
轮胎成型机
纸巾加工
托盘装载机
面巾和餐巾制造机
线材轧机
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西门子的Ethernet/IP解决方案 - 知乎
西门子的Ethernet/IP解决方案 - 知乎首发于智能制造之家切换模式写文章登录/注册西门子的Ethernet/IP解决方案智能制造之家化学制品制造业 从业人员写在面前大家好,我是小智,智能制造之家号主~对于西门子和罗克韦尔,上次我们聊了从罗克韦尔移植到西门子,西家出的全套解决方案~Siemens Conversion Studio:从 Rockwell 移植到 Siemens这次讲的是西门子的Ethernet/IP方案,如果感兴趣的朋友,可以持续关注我们后续会推出的西门子移植到罗克韦尔的方案,罗克韦尔的PROFINET解决方案,看看两个老冤家是如何相爱相杀的~很多不熟悉的朋友,可能会觉得标题有些奇怪,正确的说法不应该是西门子的PROFINET解决方案,罗克韦尔的Ethernet/IP解决方案吗?但是其实,西门子确实推出了Ethernet/IP的解决方案,毕竟Ethernet/IP作为目前使用最多的工业以太网(见工业网络市场份额占比大比较—王者究竟属于Profinet,Ethernet/ip还是Ethercat?),因此西门子推出支持的对应产品也不足为奇(罗克韦尔有支持PROFINET的各种模块,要是大家感兴趣可以下次分享),下面和大家聊一聊~先从模块着手,大家应该很熟悉ET200S,ET200S等各种系列,但是大家知道西门子还出了支持Ethernet/IP网络的EIP-200S吗?可以直接连接罗家ControlLogix~接下来我们看看驱动,你以为西门子驱动就只能PROFINET吗?Ethernet/IP的了解一下,你们可以看到西门子G10, G130, G150 S120等均具有Ethernet/IP的解决方案~再接下来就是RFID了,为了兼容Ethernet/IP这目前全球排名第一的工业以太网,即使不是自家的PROFINET,西门子也还是做了很多努力,,如下图中的RFID181EIP等最后,我们看到西门子的X-300,X-400等系列的交换机都有支持Ethernet/IP总结: 从以上可以看出,从模块,到交换机,到RFID,再到驱动,西门子都推出了对应的Ethernet/IP解决方案,这也许就是市场的力量,毕竟按照HMS的统计,罗家主推的Ethernet/IP市场占有率,目前依然还是第一位~就如倍福所主推Ethercat,但是倍家依然推出了众多支持PROFINET,Ethernet/IP的解决方案,罗家也有可以针对于PROFINET的产品等~往期推荐PLC通讯篇大话与PLC通讯的N种方式第一期-以西门子300为例大话与PLC通讯的N种方式第二期-S1200通讯案例说明MES与PLC握手的几种方式——大话与PLC通讯的N种方式第三期西门子S7-1200的Modbus RTU通讯-大话与PLC通讯的N种方式第四期大话PLC的N种通讯第五期-基于C#的TCP通讯与S7通讯简析西门子开放式用户通信OUC和通信小结——大话与PLC通讯的N种方式第六期罗克韦尔PLC生产者和消费者——大话与PLC通讯的N种方式第七期工业以太网与PROFINET---S7-1500 OUC 通信示例 | 大话与PLC通讯的N种方式第八讲[附软件下载]施耐德SoMachine平台下的OPC UA通讯——大话与PLC通讯的N种方式第九讲PROFINET下的 I-Device(智能设备)通信——大话与PLC通讯的N种方式第十讲虚拟调试篇深度解析RobotCAD、DELMIA等八大工业机器人离线编程软件—机器人的虚拟调试PLC与SCADA或第三方软件的联合仿真调试—NetToPLCSIMTIA配合Amesim、MCD、PDPS、Plant Simulation,这里有你想看的虚拟调试自动化设备的虚拟调试-西门子数字化仿真与虚拟调试第三期——TecnomatixSimcenter Amesim也能和博图仿真-这样的仿真和虚拟调试你用过吗?罗克韦尔的虚拟调试与仿真最全合集TIA Portal下的自动化设计与虚拟调试—入门NX MCD(一)品牌篇西家软件知多少-盘点有多少你不知道的西门子软件罗克韦尔的软件全家桶达索的数字化全家桶侃侃PTC的数字化制造标准篇OPC UA-面向未来的工业通讯规范基于IIoT的通信标准—TSN(时间敏感网络)汽车动力总成生产线的Sicar-TRANSLINE 2000 HMI PROSicar-从基于TIA Potal的汽车行业自动化标准看数字化制造SIMOVE——基于TIA Portal 的AGV行业自动化标准HMI/SCADA一文带你了解西门子Wincc(从TIA Portal Wincc ,Wincc Classic 到Wincc OA)初识西门子Wincc OA——超大型/分布式SCADAWinCC V7.5典型架构及选型指南WinCC系统的基本功能介绍——自动化工程师必备~施耐德Wonderware system platform介绍Wonderware-Intouch C/S架构冗余配置WinCC、Citect、LabVIEW、InTouch、Ingnition,你更喜欢用哪个?|组态软件测评wincc7.5和wincc 7.4 audit下载WinCC (TIA Portal) 和WinCC flexible 访问 SQL SERVER数据库今天就到这里啦~ ,如果各位看官喜欢的话,欢迎点击右下角的“在看”,或转发和收藏哦。(不要忘记文末彩蛋哦)免责申明:本公众号所载文章为本公众号原创或根据网络搜索编辑整理,文章版权归原作者所有。因转载众多,无法找到真正来源,如标错来源,或对于文中所使用的图片,资料,下载链接中所包含的软件,资料等,如有侵权,请跟我们联系协商或删除,谢谢!http://weixin.qq.com/r/BEWiugXE_FiHrUHZ9xAW (二维码自动识别)我们是一群智能制造技术的爱好者,我们乐于分享,我们积极向上,我们也许有些宅,但是我们很有爱,我们期待您的加入--智能制造之家多重福利哦1.独学而无友则孤陋而寡闻,微信公众号后台回复:入群。获取小编微信号,添加小编微信并备注“行业+姓名+城市”(格式不对能通过好友验证,但一律不加群),加入【智能制造之家】,和志同道合的朋友们共同打卡学习!编辑于 2020-04-07 16:24工控解决方案西门子赞同 101 条评论分享喜欢收藏申请转载文章被以下专栏收录智能制造之家微信公众号:智能制造之家,10W+朋友共话智
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入门工业通讯之EtherNet/IP协议分析 - 知乎
入门工业通讯之EtherNet/IP协议分析 - 知乎首发于智能制造之家切换模式写文章登录/注册入门工业通讯之EtherNet/IP协议分析智能制造之家化学制品制造业 从业人员写在前面前面我们系统得说了工业控制系统的通讯,大家肯定会想到PROFINET、ETHERNET/IP、ETHERCAT等工业以太网:技术解读PROFINET、Ethernet/IP等7种主流工业以太网最全整理工业通讯上的领域各种总线+协议+规范+接口—数据采集与控制但是说到协议的分析,我们 不得不提到安全问题,前面我们系统的介绍过关于工业控制系统的架构、安全等:工业控制系统安全入门与实践—从五层架构和安全标准说起工业控制系统安全入门与实践——工控安全入门分析也聊了西门子、施耐德、罗克韦尔等国际大厂的相关安全漏洞:基于S7协议对西门子PLC S7-1500的漏洞分析与复现(附演示视频)施耐德PLC漏洞历险记—一次与施耐德PLC的非正常接触罗克韦尔 MicroLogix PLC漏洞的复现及解决方案西门子、施耐德、罗克韦尔PLC程序设计漏洞探秘今天来解析下由罗克韦尔主导的ETHERNET/IP协议~作者 | 长扬科技(北京)有限公司 汪义舟 梁 泽 张国栋来源:关键基础设施安全应急响应中心一、Ethernet/IP协议 EtherNet/IP是一个现代化的标准协议。由控制网国际有限公司(ControlNet International)的一个技术工作组与ODVA(开放式DeviceNet供应商协会)在20世纪90年代合作设计。EtherNet/IP是基于通用工业协议(Common Industrial Protocol,CIP)的。CIP是一种由ODVA支持的开放工业协议,它被使用在诸如 DeviceNet 和 ControlNet 以及 EtherNet/IP 等串行通信协议中。美国的工控设备制造商Rockwell/Allen-Bradley已经围绕EtherNet/IP进行了标准化,其他厂商如Omron也在其设备上支持了EtherNet/IP。EtherNet/IP已经变得越来越受欢迎,特别是在美国。尽管EtherNet/IP比Modbus更现代化,但仍然存在协议层面的安全问题。EtherNet/IP通常通过TCP/UDP端口44818运行。此外,EtherNet/IP还有另一个端口 TCP/UDP端口2222。使用这个端口的原因是 EtherNet/IP实现了隐式和显示两种消息传递方式。显式消息被称为客户端/服务器消息,而隐式消息通常被称为I/O消息。EtherNet/IP是为了在以太网中使用CIP协议而进行的封装。EtherNet/IP的 CIP帧封装了命令、数据点和消息等信息。CIP帧包括CIP设备配置文件层、应用层、表示层和会话层四层。数据包的其余部分是EtherNet/IP帧,CIP帧通过它们在以太网上传输。EtherNet/IP分组结构如图CIP规范对数据包结构有很多的规定,这意味着每个使用 EtherNet/IP的设备必须实现符合规范的命令。下面是EtherNet/IP首部中封装的CIP帧字段:• 命令两字节整数,对应一个 CIP 命令。通用工业协议规范标准要求,设备必须能接收无法识别的命令字段,并处理这种异常。• 长度两字节整数,代表数据包中数据部分的长度。对于没有数据部分的请求报文,该字段为0。• 会话句柄会话句柄(session handle)由目标设备生成,并返回给会话的发起者。该句柄将用于后续与目标设备的通信。• 状态码Status字段存储了目标设备执行命令返回的状态码。状态码“0”代表命令执行成功。所有的请求报文中,状态码被置为“0”。其它的状态码还包括:0x0001 无效或不受支持的命令0x0002 目标设备资源不足,无法处理命令0x0003 数据格式不正确或数据不正确0x0065 接收到无效的数据长度• 发送方上下文命令的发送者生成这六字节值,接收方将原封不动的返回该值。• 选项该值必须始终为0,如果不为零,数据包将被丢弃。• 命令相关数据该字段根据接收/发送的命令进行修改。如果请求发送方是工程师站,大多数会话中执行的第一条命令是“ListIdentity”命令。如下所示的数据包,命令字段是0x63,代表“List Identity”命令,上下文是“0x00006a0ebe64”。这个命令与Modbus功能码43非常相似,可以查询设备信息,如供应商、产品、序列号、产品代码、设备类型和版本号等。使用在Github项目pyenip中找到的Python 脚本ethernetip.py,你可以查询Ethernrt/IP 设备的信息。默认情况下,这个脚本不会解析一些响应,你需要取消脚本底部的 testENIP() 函数的注释后,它才会发送和接收“List Identity”命令。在执行脚本的同时,你可以使用Wireshark查看请求和响应的数据包。二、EtherNet/IP协议身份鉴别请求攻击 Digital Bond 在项目 Redpoint 中实现了一个脚本,可以用来从远程设备中获取信息。Redpoint 脚本使用了 “List Identity”命令字,并使用Nmap中的信息进行解析。它的“Conmmand Specific Data”部分包含了一个套接字地址(ip 地址和端口号)。这是暴露的远程设备的真实 ip 地址和端口号,即使它位于NAT设备之后。我们发现大量的设备暴露的IP字段和实际扫描的IP地址不同。所以我们得出结论,大多数的Ethernet/IP设备部署在内部网络中,而不是直接暴露在互联网上。如下图所示的是使用Nmap扫描CompactLogix控制系统的扫描结果,可以看到暴露的设备ip和扫描ip不匹配,说明目标系统位于路由器或防火墙之后。上图显示了一些信息,包括设备的制造商“Rockwell”。设备的制造商在响应中是一个两字节的制造商 ID,它映射了一组支持 Ethernet/IP 的厂商名单。但是,这个厂商名单不是公开的。我们在深入研究 Wireshark 捕获的数据包后,发现数据包被 Wireshark 解析后,制造商 ID 被替换成了制造商名称。这说明 Wireshark 拥有如何映射制造商ID和名称的信息。通过对Github上Wireshark源代码的一些搜索,我们发现了如下代码片段,它告诉我们该如何解析制造商 ID。在解析工控协议的时候,Wireshark 常常是一个强大而好用的资源。使用像“List Identity”这样的命令,你可以简单的重放数据包,几乎不用修改数据包。会话句柄将被设置为0,意味着没有会话生成,因为该命令只是简单的发送命令和接收系统响应。为了进一步与设备进行通信,需要发送注册会话命令(0x65)。这个命令会设置会话句柄ID,这个ID将用于后续会话的通信。如下图所示,注册会话的请求使用标准ID“0x00000000”,目标设备返回了它生成的会话句柄“0x03A566BB”。三、Ethernet/IP中间人攻击简单的数据包重放对Ethernet/IP的某些指令无效。这使得攻击变得稍微复杂了一些。然而,对于大多数攻击者而言,只要对 Ethernet/IP 的协议稍有了解,这点困难将是微不足道的。一旦会话句柄通过协商被确定,只要通过手动改变序列号,就可以实现像中间人攻击。攻击实例:网络拓扑:网络环境:• 虚拟机• Ettercap工具• Wireshark• 交换机• PLC控制器攻击测试:使用VM-Linux中的嗅探工具ettercap对目标主机进行嗅探。单击Hosts选项,选择Scan for host,待扫描完成之后再选择Scan for host,然后选择Host list,此时可以看到已经扫描的主机列表,如图所示:然后就可以选择要攻击的目标了,选择192.168.210.200的IP地址,如图所示:明确攻击方式之后,我们选择"Sniff remoteconnections" — "确定"。点击确定攻击之后,过滤攻击修改Ethernet/ip特定的数据包字段,高级序列号5,通过添加4(十进制)修改数据值。攻击示意图:此时使用Wireshark抓包工具可以发现,被攻击PLC的所有流量都是通过攻击者的VM主机发送出去的。通过此操作可直接给PLC下发指令。四、EtherNet/IP协议终止CPU运行攻击有些Ethernet/IP设备是支持终止CPU命令的。Metasploit模块,可以被用来终止一个Allen-Bradley ControlLogix控制系统中的大量 PLC,还可以引发其他恶意攻击事件比如令以太网卡崩溃。只要了解 Session Handle 即可轻松攻击 Ethernet/IP。是这个攻击奏效的另一个关键是Allen-Bradley实现的一个命令字。Allen-Bradley在NOP(0x00)命令中实现了终止 CPU 的功能。如下图这个命令在CIP或Ethernet/IP的规范中没有记录,是Allen-Bradley/Rockwell控制器的私有实现。通过对大量设备的测试,我们发现,在一些旧的固件中,不仅 ControlLogix CPU 被终止,而且设备崩溃,需要重新启动硬盘。对于当前的型号,PLC 必须拔下并重新插入才能再次运行。极少数情况下,PLC需要重新编程。五、结束语上述的攻击都是非常危险的攻击形式,时常与钓鱼网站、挂马网站等攻击形式结合,不仅造成信息的泄漏,还可能被借用于病毒木马的传播。更重要的是,这类攻击可能将我们认为绝对安全的网络连接变成完全被人监听控制的连接,使得网络连接的私密性得不到保障,造成重要数据轻易落入攻击者之手。由于网络环境的复杂性,我们有必要对各类攻击进行了解,具备初步判断网络连接安全性的能力。防护手段:使用专业的工控防火墙系统,能智能识别和防护各类恶意攻击,结合工控协议的深度解析和黑、白名单策略相结合的防护机制,可有效的阻止针对工控系统的已知和未知的恶意攻击行为,极大的降低了工控系统受损的风险。硬核专辑工业热点 | 数据采集 | 应用与库(西门子、罗克韦尔、倍福等)WinCC技术 | 工业网络 | MES技术相关| 工业巨头战略布局 | 工业通讯案例 仿真与虚拟调试 | 职业感悟、认知提升 | 自动化控制标准合集西门子TIA Portal+库卡机器人+VNCK实现数字化机床虚拟调试2020-12-06超炫酷的西门子TIA Portal的大神级操作~2020-11-27自动化+信息化:徐工传动数字化工厂实施方案2020-11-24基于TIA Portal V15的动态加密计时催款程序2020-11-16软件定义制造:五层架构下数字化工厂的信息系统2020-11-13智能自动化物流系统AGV基础知识(完整介绍)2020-11-14机床数字化通信三大标准-OPCUA、MTConnect、NC-Link2020-11-07一文讲透PROFINET组态调试、编程、应用等最重要的文档和知识点2020-11-08数字化工业,IT大佬与工业自动化巨头的IT\OT融合之旅2020-11-02PLC高级编程-西门子SCL结构化控制语言官方培训.pptx2020-10-29MES、SCADA下的数据采集—C#实现扫码器的串口通讯实例2020-10-28IT融合OT:数据、网络与WMS、MES如何贯穿五层自动化金字塔?2020-10-20发布于 2020-12-24 12:22以太网(Ethernet)通信协议工业控制赞同 25添加评论分享喜欢收藏申请转载文章被以下专栏收录智能制造之家微信公众号:智能制造之家,10W+朋友共话智
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EtherNet/IP
EtherNet/IP(EtherNet 工业协议)是一种广泛应用于自动化技术的实时 Ethernet 协议。它是由 Allen-Bradley 开发的一个开放标准,目前由开放式设备网络供应商协会 (ODVA) 管理。
EtherNet/IP 利用 Ethernet-TPC/IP 和通用工业协议 (CIP) 的基本技术作为应用协议。与其他网络相比,EtherNet/IP 的最大优点之一是它使用标准硬件将非工业控制器和实时工业控制器连接到通用的网络基础设施中。
特别是在美国,EtherNet/IP 已经成为 Rockwell 等控制器常用的现场总线。
配备 EtherNET/IP 的控制器/驱动装置
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